Lilli Nielsenová skúmala vývin detí srôznymi znevýhodneniami, ako aj vývin detí bez postihnutia. Hľadala spôsoby, ako umožniť deťom srôznymi vývinovými problémami, aby skúmali svet okolo seba, orientovali sa vnajbližšom okolí, chápali vzťahy medzi sebou asvetom okolo prostredníctvom vlastnej činnosti.